1.簡介
     在運動控制應用中，一般電機驅動器運動控制能力較強，但邏輯
與運算功能卻比較弱，一般的控制器有全面的邏輯功能，但又很難具
備運動控制的全部功能。傳統的PLC+驅動器方案，存在著高速數據傳
輸，數據同步，抗干擾能力差，線路復雜等問題。
    MOTEC 內置 PLC 功能伺服驅動器內部集成了運動控制與邏輯控
制，可以獨立完成 PLC+伺服的全部功能，在運行中控制部分可直接
調用伺服參數，不需要通過額外通信接口。響應速度高，抗干擾能力
強。避免接口通訊問題。適用于各種自動化設備。
2.系統分析
    平面貼標系統有 送料、貼標 2 個主要工序。傳送帶上的電眼檢
測到有物料來時，伺服電機延時一定的時間啟動，伺服電機貼標速度
與傳送帶同步，當標簽電眼檢測到標簽色標時，伺服電機再走一定長
（停標偏移）停止。其中出標延時決定了標簽在平面盒子上的位置，
需要可調；停標偏移決定了出標標頭的位置，需要可調。在整個貼標
過程中，兩者速度要求一致。
系統示意圖：

3.電氣結構
    該貼標機控制系統主要構架為：觸摸屏+伺服+傳感器，伺服在系
統只既作為控制器，又作為驅動器，相比較原有方案，省略了 PLC，
簡化了系統結構。整體電氣結構由，人機界面，MOTEC伺服驅動器（帶 PLC功能） ，
MOTEC伺服電機。物料傳送變頻器，變頻電機，色標檢測電眼，物料
檢測電眼構成

4.工作流程

首先開機上電，HMI開始運行，伺服電機帶動標紙運動，標紙電
眼檢測到色標信號后運行一個停標偏移量停止，變頻電機帶動傳送帶，當物料電眼檢測到物料到達時，伺服電機延時一個出標延時時間
后，以物料傳送速度送標，運行到下一個標紙，電眼檢測到色標后再
運行停標偏移量后停止。完成貼標作業循環。
5.HMI 界面
功能特點：畫面直觀，操做簡單。直接實現觸摸屏對MOTEC伺服
驅動器的操控，完成參數設置，監控，及動作控制。
主界面：

系統參數：

    通過人機界面可以設定系統常用參數，顯示伺服工作狀態，傳感
器狀態，產量統計清零等。變頻器轉速輸入 用于輸入傳送帶變頻電機轉速，通過內部計
算，使伺服在貼標操作中同步物料速度。
手動速度 設置手動前進，手動后退的運行速度，便于調試。
貼標長度 用于輸入標紙長度。通過內部計算，得出貼標運動距離。
貼標偏移 用于調整實際工作時， 電眼檢測與貼標頭貼標位置的偏差。
出標延時 通過延時時間控制貼標在物料的相對位置。
產量統計 檢測貼標完成數量。
運動控制：

標簽回零 伺服電機帶動標紙運轉， 檢測到色標位置定義為貼標零點。
手動前進 手動后退：以手動速度運行，用于調試。
點動出標 每點擊一次， 運行一個貼標周期， 用于調試出標效果。
6.總結
本系統通過人機界面編程， 和 MOTEC伺服內置 PLC多個功能塊的
配合使用，成功實現精確平面貼標的使用。極大程度節約用戶成本，
簡化用戶操作。便于客戶維護。

7.聯系方式
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